A parte alta da cidade, a Vila do Castelo, foi a primeira a cercar-se da muralha, provavelmente no reinado de D. Sancho I. A Muralha de Guimarães estendia-se ao longo da cerca de dois mil metros, actualmente, apenas resta um extenso pano, sendo o troço maior ao longo da Av. Alberto Sampaio e das oito torres que se distribuíam ao longo da muralha subsiste uma, junto à Porta da Vila.
A muralha iniciada no reinado de D. Afonso III e concluída no de D. Dinis, uniu a Vila do Castelo à Vila de Sta. Maria, na parte baixa. Guimarães foi elevada a cidade em 1853. Conserva no centro a traça do velho burgo que lhe deu origem. No século X era uma quinta do conde Hermenegildo e de sua mulher Mumadona.
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